OpenCV BGR to Gray and BGR to HSV

BGR to Gray conversion function own implementation in OpenCV:

Mat convertBGRtoGray(Mat image){

    vector<Mat> channels(3);

    split(image, channels);

    Mat GrayScale = channels[2] * 0.2999 + channels[1] * 0.587 + channels[0] * 0.114;

    return GrayScale;

}

BGR to HSV conversion function own implementation in OpenCV:

Mat convertBGRtoHSV(Mat image){

    Mat hsvOut = image.clone();

    image.convertTo(image, CV_32FC3, 1/255.0);

    for (int i = 0; i < image.cols; i ++)

    {

        for (int j = 0; j < image.rows; j++)

        {

            Vec3f bgr_ch = image.at<Vec3f>(j, i);

            float b = bgr_ch.val[0];

            float g = bgr_ch.val[1];

            float r = bgr_ch.val[2];

            // h, s, v = hue, saturation, value 

            double v = max(r, max(g, b)); // maximum of r, g, b 

            double cmin = min(r, min(g, b)); // minimum of r, g, b 

            double diff = v - cmin; // diff of cmax and cmin. 

            double h = -1, s = -1; 

            // if cmax equal zero 

            if (v == 0) 

                s = 0; 

            else

                s = (diff / v); 

            

            if (v == cmin) 

                h = 0; 

            else if (v == r) 

                h = 60 * ((g - b) / diff); 

            else if (v == g) 

                h = 120 + (60 * ((b - r) / diff)); 

            else if (v == b) 

                h = 240 + (60 * ((r - g) / diff)); 

            if (h < 0)

            {

                h = h + 360;         

            }

            Vec3b& hsv_ch = hsvOut.at<Vec3b>(j, i);

            hsv_ch[0] = h/2;

            hsv_ch[1] = s*255;

            hsv_ch[2] = v*255;

        }

    }

       

    return hsvOut;

}